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起重機的四大機構(gòu)                                                                           

工作機構(gòu)包括：起升機構(gòu)、運行機構(gòu)、變幅機構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，被稱為起重機的四大機構(gòu)。

（1）起升機構(gòu)，是用來實現(xiàn)物料的垂直升降的機構(gòu)，是任何起重機門工起重機械不可缺少的部分，因而是起重機主要、基本的機構(gòu)。

（2）運行機構(gòu)，是通過起重機或起重小車運行來實現(xiàn)水平搬運物料的機構(gòu)，有無軌運行和有軌運行之分，按其驅(qū)動方式不同分為自行式和牽引式兩種。

（3）變幅機構(gòu)，是臂架起重機特有的工作機構(gòu)。變幅機構(gòu)通過改變臂架的長度和仰角來改變作業(yè)幅度。

（4）旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，是使臂架繞著起重機的垂直軸線作回轉(zhuǎn)運動，在環(huán)形空間運移動物料。起重機通過某一機構(gòu)的單獨運動或多機構(gòu)的組合運動，來達到搬運物料的目的。

起重機一般裝有幾種限位裝置

起重機必須具有一些限位裝置，才能安全的進行作業(yè)。具有有以下幾種限位裝置：

1、起重量限制器

就是超載限位器，是一種能保護起重機不超負荷運行的裝置。當起重機吊重超過額定起重量時，它能自動地切斷提升機構(gòu)的電源停車或發(fā)出警報。

2、力矩限制器

對于變幅起重機，一定的幅度只允許起吊一定的吊重，如果超重，起重視就有傾翻的危險。有了力矩限制器，在某一定幅度，如果吊物超出了其相應的重量，電路就被切斷，使提升不能進行，保證了起重機的穩(wěn)定。力矩限制器分為有電子式、機械式和復合式三種。

3、高度限制器

這種裝置一般都裝在起重臂的頭部，當?shù)蹉^滑升到極限位置，便托起杠桿。壓下限位開關(guān)，切斷電路停車，再合閘時，吊鉤只能下降。

4、行程限制器

可以防止起重機發(fā)生撞車或限制在一定范圍內(nèi)行駛的保險裝置。它一般安裝在主動臺車內(nèi)側(cè)，主要是安裝一個可以撥動扳把的行程開關(guān)。另在軌道的端頭安裝一個固定的極限位置擋板，當塔吊運行到這個位置時，極限擋板即碰觸行程開關(guān)的扳把，切斷控制行走的電源，再合閘時塔吊只能向相反方向運行。

5、幅度限制器

主要是由一個固定的圓形指示盤，在盤的中心裝一個鉛垂的活動指針。當變幅時，指針指示出各種幅度下的額定起重量。當臂桿運行到上下兩個極限位置時，分別壓下限位開關(guān)，切斷主控電路，變幅電機停車，達到限位的作用。

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